김석균 한밭대 교수팀, 지능형 서보모터 속도 동기화 제어기술 개발한밭대학교는 최근 김석균 창의융합학과 교수 연구팀이 지능형 서보모터 속도 동기화 제어기술을 개발해 미국 전기기술연합회가 출간하는 학술지 'IEEE Transactions on Industrial Electronics'에 논문을 게재했다고 10일 밝혔다.

이어 이 기술을 통해 운동 방정식 의존성을 제거하고 이득 데이터베이스 없이 균일한 추정 성능을 보장하는 데 성공했다.

연구팀은 고성능 속도 동기화 성능을 위해 필요한 높은 폐쇄루프가 상대적 안정도를 떨어뜨리는 단점을 해결하기 위해 1차 미분 방정식을 풀어 폐쇄루프 이득을 가변하는 지능형 기술을 개발했다.